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执行器的种类及应用 一.基本概念:执行器是接受调节器输出信号对调节对象施加作用的装置根据执行器使用的控制介质不同,可以分为?:?气动、电动和液动执行器三种按输出位移的形式,执行器有转角型和直线型两种按动作规律,执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
按输入控制型号,执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类电动执行器
一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成,控制系统作为核心部分,其性能将直接决定阀门的位置控制精度电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建,控制效果比较理想,但是PLC在可扩展性、二次开发等方面存在短板且成本较高;单片机运算处理能力有限。
DSP蒋场镇PVC黑龙江快速卷帘门即数字信号处理器,兼顾数据处理和实时控制而且易于开发以32位定点DSP芯片TMS320F2812为例,其专门针对电机控制和运动控制而设计硬件配置上,TMS320F2812具有丰富的通用输入输出接口、16通道12位A/D转换器、两个事件管理器以及大容量的片上存储器,能够较好地满足电动执行器的控制需求;运算速度上,TMS320F2812可以达到150MIPS,可以实时地处理复杂控制算法,实现高精度控制,保证电机的位置控制精度以及速度控制的动态特性;通信方面,TMS320F2812芯片支持多种通信机制,如UART串口通信、CAN总线通信、SPI总线通信等,能够很方便地实现人机交互界面的设计以及同其他蒋场镇PVC黑龙江快速卷帘门系统之间的信息交互。
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总体来说,基于TMS320F2812的电动执行器控制系统不仅具有传统控制器的优势,而且具备很好的集成性、可扩展性、二次开发性,提高了控制系统的可靠性、处理速度以及通用性电动执行器通过十字滑块联轴节,电机与滚珠丝杠实现连接;滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。
电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动,需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用编码器主要负责采集电机转角信号,以便于实现闭环控制,不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器,如霍尔传感器滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。
滑移平台用于固定工作负载通过电动执行器的结构原理图可知:电动执行器的运行情况取决于电机蒋场镇PVC黑龙江快速卷帘门特性及其控制系统,在一定程度上电机可以看做电动执行器的核心部件在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种,即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。
其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点,所以其应用较广 二. 气动执行器及应用: 气动执行机构是以压缩空气为动力,实现对阀门的控制,具有结构简单、动作可靠、性能稳定、维修方便、防火防爆,并且易于制成较大推力的执行机构、价格便宜、检修维护简单,对环境的适应性好等优点。
缺点是实现控制必须敷设专用的气源管道,对于双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置,单作用的气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置气动执行机构按照控制气压转换成位移蒋场镇PVC黑龙江快速卷帘门的方式不同,可分为薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。
1. 气动薄膜执行机构是最常用的执行机构,气动薄膜执行机构的结构简单,动作可靠,维护方便,成本低廉,得到广泛应用它分为气开式和气关式两种执行方式 气开式执行机构在输入信号增加时,在薄膜膜片下方产生一个推力,克服弹簧的作用力后而将阀门打开。
如图: 气开式执行机构应用范围:1、2 号炉过热器一级减温水调整门,过热器左右二减调整门,左右再热器减温水调整门 气关式执行机构在输入信号增加时,在薄膜膜片上产生一个推力,克服弹簧的作用力后而将阀门关闭。
如图:图片上传失败重试 气关式执行机构应用范围:1、2 号机高加正常疏水调整门,1、2 号炉分隔屏和后蒋场镇PVC黑龙江快速卷帘门屏减压站调整门。
德国SEW刹车制动马达,功率0.75-1.5KW,电源220V/380V,制动电压220V。进口高密度聚脂纤维表面镀膜处理,厚度0.8mm-1.5mm,颜色各种选择。进口PVC透明水晶软板,厚度1.5mm,长方形或椭圆形。安全配置:标准红外线光电保护,压力气囊,警示灯,防撞柱,停电手动摇杆。洁净室密封黑龙江快速门|概述工业厂房按洁净等级依次划分为:千级→万级→十万级→百万级等;等级越小代替粒径大于或等于5um的颗粒数越少(pc/m³)。 由于不同的车间环境要求不一样,因此对应的黑龙江快速门设备的选型及配置也不一样。一扇洁净室密封黑龙江快速门有哪些特点呢?适用于什么环境?洁净室黑龙江快速门相比普通工业快蒋场镇PVC黑龙江快速卷帘门速门,密封性能更