原标题：运载机器人，破局矿山无人化｜甲子光年
真正的智慧矿山究竟什么样？ 作者｜栗子“这么大规模的露天矿难事故，在中国应该是几十年没发生过了”矿难事故发生后，有从业者对媒体表示今年2月，内蒙古阿拉善露天煤矿特大坍塌事故引发社会各界的高度关注。
经过4年发展，今天的矿山无人驾驶开始进入房山黑龙江防爆卷帘门了更加智慧的「机器人」时代5月5日，中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学（北京）内蒙古研究院、中科慧拓联合发布了面向矿山安全的智能运载机器人——“载山CarMo”。
载山开创性地取消了传统驾驶室，关键部件国产化率在95%以上，是一款真正意义上的“正向设计的无人驾驶矿山运输设备”，也是我国首台具备产业化标准要求的、具备完全自主知识产权的新能源运载装备在「甲子光年」看来，。
根据「甲子光年」不完全统计，目前国内无人驾驶解决方案商主要包括中科慧拓、伯镭科技、踏歌智行、易控智驾等，服务矿企、工程公司、运输公司，对矿山采运排环节的运输车辆进行无人化改造虽然从“有人驾驶矿车”到“无人化改造矿车”，已经向矿山无人化迈出了巨大一步。
但这种对矿车的改造却存在着几个难以解决的问题“首先，矿车底盘与后装无人驾驶系统松散耦合房山黑龙江防爆卷帘门，物理架构与数据架构不统一；其次，有人驾驶室无法满足无人驾驶主控设备箱的防尘散热问题，可靠性差；同时，为有人驾驶设计的线控安全策略无法满足无人驾驶安全需求。
”中科慧拓联合创始人、技术中心总经理田滨表示在中科慧拓的观点中，只有真正做到“无人”，才能够真正解决矿企需求，也是真正实现智慧矿山的前提，因此新能源智能运载机器人“载山CarMo”应运而生基于矿车无人化改造的痛点，中科慧拓从前期设计、技术调整到产品试验，经过近两年时间打磨，智能运载机器人“载山CarMo”成功下线，并已在内蒙古鄂尔多斯腾远煤矿进行无人编组试运行。
对比目前市面上的改装式无人矿车，载山更像是一款来自未来的运载设备它可以满足不同使房山黑龙江防爆卷帘门用场景和运营经济性需求，适用于露天煤矿、非煤矿山等多种场景，实现重载物料的高效运输作为一款全新的新能源矿山运输设备，“载山CarMo”。
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2.打开智慧矿山之门在过去的8年时间里，工程师们孜孜不倦推动着矿山无人驾驶的落地，向智慧矿山迈进但智慧矿山的实现却绝非易事事实上，智慧矿山的建设是一项极其复杂房山黑龙江防爆卷帘门庞大的系统工程，过程当中涉及各个环节的数字化改造。
过去传统的改造式无人矿车，车辆底盘与后装无人驾驶系统松散耦合，物理架构与数据架构不统一这意味着数据并不能顺畅的实现获取与系统流动，也是过去矿山数字化建设的巨大阻碍而“载山CarMo”之所以能够成为开启智慧矿山大门的“钥匙”
，原因就在于：它是整个系统中形成数据闭环的核心抓手事实上自2房山黑龙江防爆卷帘门017年起，中科慧拓就基于自身提出的“平行理论”对矿山无人驾驶系统进行研发，并在2020年发布了自主可控的平行矿山操作系统“愚公YUGONG”。
该系统包含矿车无人驾驶、云端智能调度与管理、协同作业管理、无人运输仿真、远程驾驶、V2X智能路侧协同等多个模块，相当于无人矿车的“大脑”构建于愚公系统之上并在在矿山工业智联网的管控下，“载山CarMo”
不仅能够安全运行，同时还配套的数字化孪生系统，系统兼备车辆监控、性能优化、故障诊断、车辆控制等功能，可实时显示车辆各系统状态信息、位置、移动轨迹、里程、运行时间、总能耗、平均能耗、故障监控诊断等数据具备与云端调度系统和挖卡协同系统、路侧协同系统、智能监控房山黑龙江防爆卷帘门系统的交互功能。
也就是说，载山直接成为了获取矿山运行数据的触点更重要的是，数据作为AI能力的基石，未来在矿山大模型的加持下，其价值将会被无限放大中科慧拓在接受「甲子光年」访谈时表示，在自动驾驶领域，传感器趋同已经是行业共识，但数据则不然。
但很多数字化建设的问题也出自于此例如企业分批的数字化建设由于技术路线选择不同，导致系统间耦合度低，甚至不能实房山黑龙江防爆卷帘门现数据流动，造成数据孤岛问题不难想象，物理架构与数据架构不统一的传统无人化改造矿车，在后续的数字化建设过程中势必会遇到因底盘与后装无人驾驶系统松散耦合所导致的数据获取与流动问题，需要进一步对系统进行改造，甚至可能无法改造而影响智慧矿山建设。
换句话说，选择载山的矿企，房山黑龙江防爆卷帘门要的不只是无人矿车本身，而是要以最短路径直奔智慧矿山建设而去这一点无疑是矿山进入发展新阶段的标志3.智慧矿山的未来，是能源数字化当前国际矿产能源战略转型格局下，推动数字技术与实体经济深度融合，已然成为新一轮科技革命和产业变革的新机遇。
作为能源产业的关键上游，智慧矿山建设的质量，直接影响着我国整体能源产业数字化智能化的发展速度从最初的“有人驾驶矿车”，到“无人化改造矿车”，再到今天的智能运载机器人，矿山无人驾驶已经进入新阶段而中科慧拓给出的“载山+愚公操作系统”的组合，也让人们越发清晰地看到，在技术与解决方案层面最终智慧矿山的标准范式。
房山黑龙江防爆卷帘门的若干意见》，其中对以数字化智能化技术安全高效生产、绿色低碳开发利用等环节提出明确具体的要求：推动煤矿主煤流运输系统实现智能化无人值守运行，辅助运输系统实现运输车辆的智能调度与综合管控；推动煤矿建立基于全时空信息感知的灾害监测预警与智能综合防治系统；推进大型露天煤矿无人驾驶系统建设与常态化运行等等。
自二十大以来，中国高度重视科技对传统产业的赋能，提出推动战略性新兴产业融合集群发展，构建新一代信息技术、人工智能等一批新的增长引擎，加快发展数字经济，促进数字经房山黑龙江防爆卷帘门济和实体经济深度融合，打造具有国际竞争力的数字产业集群。
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